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日本QZSS衛(wèi)星同步語音無線高壓核相儀多規(guī)格產品滿足您的不同需求
  • 發(fā)布日期:2024-09-05      瀏覽次數(shù):99
    • 在北京市豐臺區(qū)的220千伏玉泉營電力隧道示范段內,一臺搭載感知設備機械臂的四足巡檢機器人正沿著規(guī)劃好的巡檢路徑,對電力隧道環(huán)境及設備開展自主巡檢。此次巡檢在實際應用中檢驗了機器人功能,為進一步提升電力隧道巡檢質效打下基礎。

      隨著電力技術發(fā)展,電網運檢逐步智能化。然而,由于電力隧道環(huán)境復雜、作業(yè)面狹窄,且多數(shù)區(qū)段缺乏良好的通信、照明條件,智能感知設備難以在電力隧道內有效巡檢。

      國網北京市電力公司以數(shù)字化轉型為契機,組織該公司電纜分公司相繼攻關隧道數(shù)字化模型、機器人自主導航和自組網感知通信三大核心技術,于今年3月在220千伏玉泉營電力隧道示范段初步建成數(shù)字化隧道無人巡檢示范區(qū),機器人可在示范區(qū)內自主巡檢。該示范區(qū)長約1千米,內部配有在線局部放電監(jiān)測、高精度測溫、接地環(huán)監(jiān)測等感知裝備以及滅火彈、防火隔板等消防設施。國網北京電纜公司還創(chuàng)新研發(fā)了電力隧道機械臂應用系統(tǒng),可遠程控制光學傳感器、紅外成像儀等機載傳感器的測量距離和測量角度,使巡檢機器人能更好地適應隧道內的復雜環(huán)境。

      EGNOS同步衛(wèi)星無線高壓核相儀操作更加簡便,功能更完備

      一、簡介(LYWHX-9800 日本QZSS衛(wèi)星同步語音無線高壓核相儀多規(guī)格產品滿足您的不同需求

      LYWHX-9800無線高壓衛(wèi)星授時遠程核相儀又名無線高壓衛(wèi)星授時遠程核相器,由X接收器、Y接收器、X探測器、Y探測器、伸縮絕緣桿等組成,同時具有普d通核相儀的功能。衛(wèi)星授時核相能實現(xiàn)超遠距離核相、地下室核相、礦井下核相,授時精度小于30nS。接收器采用3.5寸真彩液晶屏,內置六合一多模衛(wèi)星授時模塊,支持多種衛(wèi)星導航系統(tǒng),包括中國的 BDS(北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)),美國的GPS,俄羅斯的GLONASS,歐盟的GALILEO,日本的QZSS以及衛(wèi)星增強系統(tǒng)SBASWAAS,EGNOS,GAGANMSAS),包含32個跟蹤通道,可以同時接收六種衛(wèi)星授時系統(tǒng)的GNSS信號,并且實現(xiàn)聯(lián)合授時,確保核相。接收器同屏顯示實時相位、頻率,具有“X信號正常、Y信號正常、同相、異相"等語音提示,清晰直觀。空曠地面普通核相距離可達1600m,衛(wèi)星授時核相距離大于500km,能對10V550kV的電壓線路全智能核相,也可用于高壓線路和*密封的環(huán)網柜低壓感應點核相,其中35kV及以下的裸導線探測器可以直接接觸核相,35kV以上的裸導線采用非接觸式核相,非接觸核相是將探測器逐漸靠近被測導線,當感應到電場信號時就可以完成核相,這樣無需直接接觸高壓導線,更加安全!本核相儀還同時具有高壓驗電器、高壓相位表、高壓相序表的功能,可以用于驗電、相序測試,變壓器組別判斷等。


      二、技術規(guī)格(LYWHX-9800 日本QZSS衛(wèi)星同步語音無線高壓核相儀多規(guī)格產品滿足您的不同需求

          

      無線高壓衛(wèi)星授時語音核相,頻率、相位、相序、驗電測試

          

      DC 3.7V可充鋰電池,USB充電接口,連續(xù)工作約10小時

      核相模式

      衛(wèi)星秒脈沖模式、衛(wèi)星授時模式、普通模式

      傳輸方式

      315MHz、433MHz無線傳輸

      核相距離

      普通核相模式距離1600m

      衛(wèi)星授時模式距離不受限制,達500km以上

      顯示模式

      3.5寸真彩液晶屏顯示

          

      核相電壓等級:AC 10V550kV

      相位:0°~360°

      頻率:45Hz75Hz

        

      1°;0.1Hz

          

      (23℃±5℃,80%RH以下)

      衛(wèi)星授時核相:≤±5°

      普通核相:≤±10°

      頻率:≤±2Hz

      相別定性

      XY兩接收器顯示的實時相角差在0°~30°為同相; XY兩接收器實時相角差在90°~120°或210°~270°為異相

      語音功能

      同相、異相、X信號正常、Y信號正常等語音功能

      絕緣桿尺寸

      拉伸后長約5m;收縮后長約1m(5節(jié))

      持續(xù)核相時間

      衛(wèi)星授時成功后,若無衛(wèi)星信號可持續(xù)核相30分鐘,滿足地下室、礦井下核相

      核相方式

      接觸核相:35kV及以下裸導線,或110kV以下有安全絕緣外皮的導線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作)

      非觸核相:35kV以上裸導線,或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作)

      驗電指示

      探測器“嘟----嘟"蜂鳴聲

          

      自動換檔

      采樣速率

      2/

      搜星時間

      第1次開機搜星時間約3分鐘,開機后第2次搜星時間約30秒,后續(xù)熱啟動約1秒,搜索衛(wèi)星時主機正面水平朝天

      授時精度

      小于30nS

      儀表尺寸

      探測器:長寬厚145mm×60mm×48mm

      接收器:長寬厚250mm×100mm×40mm

      背光控制

      按上下箭頭鍵調整背光亮度

      感應強度控制

      根據感應的電場強不同,探測器能自動控制放大倍數(shù),便于排線密集場所核相

      數(shù)據保持

      測試模式下按HOLD鍵保持數(shù)據,再按HOLD鍵取消保持

      退出功能

      ESC鍵退出當前功能界面,返回上級目錄

      數(shù)據查閱

      ENTER進入數(shù)據查閱模式后,按箭頭鍵翻閱所存數(shù)據

      搜星指示

      搜索衛(wèi)星時動態(tài)顯示“----"符號

      自動關機

      開機約15分鐘后,儀表自動關機,以降低電池消耗

      電池電壓

      當電池電壓低于3.2V

      探測器:電源指示燈慢閃,提醒充電

      接收端:電池電壓低符號顯示,提醒充電

      額定電流

      探測器:35mA max;接收器:300mA max

      儀表質量

      探測器:205g(含電池)

      接收器:395g(含電池)

      絕緣桿:1.45kg

      總質量:9.8kg(含儀表箱)

      工作溫濕度

      -10℃~40℃;80%Rh以下

      存放溫濕度

      -10℃~60℃;70%Rh以下

          

      無特強電磁場;無433MHz、315MHz同頻干擾

      絕緣強度

      絕緣桿:AC 110kV/rms(5節(jié)絕緣桿全部拉伸后,兩端之間)

      探測器:2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測儀頂端之間)

      接收器:2000V/rms(外殼前后兩端之前)

          

      防滴漏Ⅱ型、IP63

      適合安規(guī)

      GB1339892GB311.1311.68、3DL40891標準和國家新頒布電力行業(yè)標準《帶電作業(yè)用1kV35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T971-2005》要求

      符合IEC61481A2:2004;IEC 612431 ed.2:2003標準

      三、結構(LYWHX-9800 日本QZSS衛(wèi)星同步語音無線高壓核相儀多規(guī)格產品滿足您的不同需求

      EGNOS同步衛(wèi)星無線高壓核相儀操作更加簡便,功能更完備

      四、操作(LYWHX-9800 日本QZSS衛(wèi)星同步語音無線高壓核相儀多規(guī)格產品滿足您的不同需求

      基本操作

      衛(wèi)星授時核相時,X接收器對應接收X探測器的信號;Y接收器對應接收Y探測器的信號。普通模式核相時,任一接收器都可以接收XY探測器的信號。

      接收器和探測器都是按POWER鍵開關機。探測器開機后LED指示燈亮,進入測試模式。若開機后LED慢閃,探測器電池電量不足,需要充電,充電時LED快閃。開機15分鐘后LED持續(xù)慢閃,提示探測器將自動關機,此時按POWER鍵探測器能繼續(xù)工作。接收器開機后,LCD顯示,按上下箭頭鍵可以調節(jié)LCD背光亮度。接收器開機15分鐘后LCD閃爍,提示接收器將自動關機,此時按POWER鍵接收器能繼續(xù)工作。

      開機后按上下箭頭鍵移動光標選擇核相模式:衛(wèi)星模式、衛(wèi)星授時模式、普通模式,再按ENTER鍵確認進入。

      在普通核相模式下,按HOLD鍵鎖定并存儲數(shù)據,鎖定數(shù)據時HOLD符號指示,并自動編號存儲數(shù)據,可存儲9999組數(shù)據。衛(wèi)星模式、衛(wèi)星授時模式下無HOLD及存儲功能。

      在普通核相模式下,按ENTER鍵進入存儲數(shù)據查閱模式,RD符號顯示,再按ENTER鍵按步進值翻閱。按左右箭頭鍵選擇步進值+1、-1+10-10、+100,-100或刪除,按ENTER鍵確認查閱所存數(shù)據。

      在數(shù)據查閱模式下,按左右箭頭鍵移動光標到刪除位,按ENTER鍵進入選擇“是"“否"刪除,按ENTER鍵確認并返回,數(shù)據刪除后將不能恢復,請謹慎操作。

      ESC鍵退出當前目錄返回測量界面。

      核相距離模式設置,長按探測器POWER3秒進入核相距離模式設置,短按探測器POWER鍵可切換長距離模式和短距離模式,長距離模式LED持續(xù)快閃,短距離模式LED持續(xù)慢閃,長按探測器POWER3秒退出設置模式,退出保持前次設定的模式,重新開機默認短距離模式。

      EGNOS同步衛(wèi)星無線高壓核相儀操作更加簡便,功能更完備

      為提升機器人智能巡檢效率,國網北京電纜公司搭建精確測繪系統(tǒng),建立了精度可達到厘米級的一體化隧道數(shù)字模型。該模型能夠應用載波相位差分技術(RTK)對隧道進行精準測繪,形成具體點位坐標,并通過激光雷達等技術將坐標轉變?yōu)辄c云模型,為機器人智能巡檢提供依據。

      在此基礎上,國網北京電纜公司創(chuàng)新研發(fā)機器人自主導航技術。利用該技術,機器人能夠自主規(guī)劃巡檢路徑,在隧道環(huán)境中進行自主定位與巡檢,解決了隧道內作業(yè)人員不能24小時不間斷巡檢的問題。

      應用機器人開展不間斷自主巡檢,還需解決充電難的問題。國網北京電纜公司依托智能監(jiān)控井蓋電源,開發(fā)并部署充電設備,便于機器人在隧道內開展自動充電。機器人10分鐘內即可完成1千米電力隧道的溫度測量、局部放電測量等工作。與人工巡檢相比,效率大幅提升。針對隧道內通信信號弱的問題,該公司融合應用麥氏組網(5G+Mesh"通信技術,實現(xiàn)對溫度、局部放電等信息的精準感知和自組網通信,有效支撐巡檢勘查、狀態(tài)檢測、應急處置等工作。

      據介紹,國網北京電力還將加強與科研院所交流合作,加大科技創(chuàng)新力度,深化數(shù)字孿生、物聯(lián)網通信、機器人自主巡檢等技術攻關和應用,進一步提升電纜設備安全性和智能化水平。


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